唐冬生委員：具身智能機器人也分“大”“小”腦？         2025年03月12日10:04

有人年輕過、有人正年輕。關(guān)心時事，理解我們所在的中國，是新時代青年成長的一部分。《兩會銳地帶》，發(fā)起會場內(nèi)外的對話，記錄觀點的碰撞和青年的選擇。

提問人：唐劍 國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官

答問人：唐冬生 全國政協(xié)委員、廣東省佛山市政協(xié)副主席

具身智能也有“大”“小”腦，讓機器人“晉級”體育生

剛剛過去的這個冬天，“人形機器人爆改體育生”的話題，一度登上網(wǎng)絡(luò)熱搜。一個名叫“天工”的人形機器人，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園的最高點，實現(xiàn)了100多個臺階的連續(xù)攀爬，成為全球首個可以在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。

人形機器人“天工”背后，其實是一支“90后”占比達到70%的科研團隊，他們來自由工信部和北京市共同支持的國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心。這支團隊成立于2023年11月，在不到一年的時間里，他們發(fā)布的“天工”，不僅成功實現(xiàn)了室外連續(xù)攀爬臺階、做到了在雪地上高速行走，還成為國內(nèi)第一個真正在電力巡檢部門上崗的機器人。團隊首席技術(shù)官唐劍介紹，這離不開機器人的“具身智能大小腦”。

人形機器人的“大小腦”分工，和人類的有什么不一樣？唐劍表示，“其實非常相像”。具身智能大腦主要負責(zé)對指令的識別和理解，讓機器人學(xué)會自行將一個復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃拆解成多個子任務(wù)。具身智能小腦則負責(zé)控制機器人的移動，并指揮機器人全身的關(guān)節(jié)協(xié)同工作，完成被大腦拆解出的子任務(wù)。

“有了具身大腦和具身小腦，機器人完成任何任務(wù)，不再是靠一個個只針對特定任務(wù)的固定程序，而是通過‘串珍珠’的方式，每一顆‘珍珠’就是一個技能和動作。理論上講，整個物理世界的絕大部分任務(wù)，都可以通過一連串的這樣的技能來完成”。在唐劍看來，具身智能和人形機器人的日益深度融合，是人形機器人發(fā)展過程中一次顛覆式的創(chuàng)新。

數(shù)據(jù)開源 助力人形機器人規(guī)模化落地

“天工”人形機器人還是全國首個通用機器人母平臺。它的本體、數(shù)據(jù)集等面向行業(yè)開源開放，全球高校、科研院所、集成商等都可以在此基礎(chǔ)上進行再開發(fā)，打造針對特定場景、特定需求的人形機器人。唐劍表示，這種“開源”，有助于團隊突破整個人形機器人行業(yè)目前普遍面臨的訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏難題。而在全國政協(xié)委員唐冬生看來，支持具身智能行業(yè)更好地開展研發(fā)，算力、數(shù)據(jù)資源的統(tǒng)籌調(diào)度，也是重要的抓手。

唐冬生建議，政府可以為人形機器人行業(yè)提供一些技術(shù)要素供給。比如，將政府、企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)的算力整合起來調(diào)度。與此同時，鑒于近年來不少地方已經(jīng)通過工業(yè)數(shù)字化，沉淀了海量的工業(yè)數(shù)據(jù)，可以考慮建立一個數(shù)據(jù)的開放、共享機制，從而幫助人形機器人行業(yè)更好地應(yīng)用這些數(shù)據(jù)。

具身智能人形機器人 距離來到我們身邊還有多遠？

在配電站上崗，只是人形機器人“天工”走出實驗室的第一步。今年的政府工作報告也明確提出，培育包括“具身智能”產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的一系列未來產(chǎn)業(yè)。那么這樣的具身智能人形機器人，距離真正走進各行各業(yè)、走進千家萬戶，還有多遠？“首先在標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化程度相對較高的工業(yè)場景落地”，是唐劍和唐冬生的共識。長期在一線關(guān)注人工智能與制造業(yè)深度融合的唐冬生進一步補充，在制造業(yè)中，研發(fā)設(shè)計和質(zhì)量檢測，是人形機器人最能夠?qū)崿F(xiàn)效益最大化的兩大崗位。

作為具身智能和人形機器人行業(yè)的從業(yè)者，唐劍和他的團隊很關(guān)心，對于科研成果的落地轉(zhuǎn)化，未來還會有哪些利好的支持？對此，唐冬生表示，新的技術(shù)、新的產(chǎn)品能夠推廣到市場，良好的行業(yè)生態(tài)很重要。他建議，政府可以提供技術(shù)攻關(guān)的財政支持，金融機構(gòu)可以對相關(guān)企業(yè)進行低息貸款。另外，AI中心、AI運營商、GPU云服務(wù)商、云企業(yè)、高校研發(fā)機構(gòu)，可以構(gòu)建聯(lián)合創(chuàng)新體，做到模型即產(chǎn)品、模型即服務(wù)，多方形成合力，共同構(gòu)建良好的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。