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唐冬生委員：具身智能機(jī)器人也分“大”“小”腦？         2025年03月12日10:04

有人年輕過(guò)、有人正年輕。關(guān)心時(shí)事，理解我們所在的中國(guó)，是新時(shí)代青年成長(zhǎng)的一部分。《兩會(huì)銳地帶》，發(fā)起會(huì)場(chǎng)內(nèi)外的對(duì)話，記錄觀點(diǎn)的碰撞和青年的選擇。

提問(wèn)人：唐劍 國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官

答問(wèn)人：唐冬生 全國(guó)政協(xié)委員、廣東省佛山市政協(xié)副主席

具身智能也有“大”“小”腦，讓機(jī)器人“晉級(jí)”體育生

剛剛過(guò)去的這個(gè)冬天，“人形機(jī)器人爆改體育生”的話題，一度登上網(wǎng)絡(luò)熱搜。一個(gè)名叫“天工”的人形機(jī)器人，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園的最高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了100多個(gè)臺(tái)階的連續(xù)攀爬，成為全球首個(gè)可以在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人“天工”背后，其實(shí)是一支“90后”占比達(dá)到70%的科研團(tuán)隊(duì)，他們來(lái)自由工信部和北京市共同支持的國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心。這支團(tuán)隊(duì)成立于2023年11月，在不到一年的時(shí)間里，他們發(fā)布的“天工”，不僅成功實(shí)現(xiàn)了室外連續(xù)攀爬臺(tái)階、做到了在雪地上高速行走，還成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)真正在電力巡檢部門上崗的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)首席技術(shù)官唐劍介紹，這離不開(kāi)機(jī)器人的“具身智能大小腦”。

人形機(jī)器人的“大小腦”分工，和人類的有什么不一樣？唐劍表示，“其實(shí)非常相像”。具身智能大腦主要負(fù)責(zé)對(duì)指令的識(shí)別和理解，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自行將一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃拆解成多個(gè)子任務(wù)。具身智能小腦則負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的移動(dòng)，并指揮機(jī)器人全身的關(guān)節(jié)協(xié)同工作，完成被大腦拆解出的子任務(wù)。

“有了具身大腦和具身小腦，機(jī)器人完成任何任務(wù)，不再是靠一個(gè)個(gè)只針對(duì)特定任務(wù)的固定程序，而是通過(guò)‘串珍珠’的方式，每一顆‘珍珠’就是一個(gè)技能和動(dòng)作。理論上講，整個(gè)物理世界的絕大部分任務(wù)，都可以通過(guò)一連串的這樣的技能來(lái)完成”。在唐劍看來(lái)，具身智能和人形機(jī)器人的日益深度融合，是人形機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中一次顛覆式的創(chuàng)新。

數(shù)據(jù)開(kāi)源 助力人形機(jī)器人規(guī)模化落地

“天工”人形機(jī)器人還是全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)。它的本體、數(shù)據(jù)集等面向行業(yè)開(kāi)源開(kāi)放，全球高校、科研院所、集成商等都可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行再開(kāi)發(fā)，打造針對(duì)特定場(chǎng)景、特定需求的人形機(jī)器人。唐劍表示，這種“開(kāi)源”，有助于團(tuán)隊(duì)突破整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)目前普遍面臨的訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏難題。而在全國(guó)政協(xié)委員唐冬生看來(lái)，支持具身智能行業(yè)更好地開(kāi)展研發(fā)，算力、數(shù)據(jù)資源的統(tǒng)籌調(diào)度，也是重要的抓手。

唐冬生建議，政府可以為人形機(jī)器人行業(yè)提供一些技術(shù)要素供給。比如，將政府、企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)的算力整合起來(lái)調(diào)度。與此同時(shí)，鑒于近年來(lái)不少地方已經(jīng)通過(guò)工業(yè)數(shù)字化，沉淀了海量的工業(yè)數(shù)據(jù)，可以考慮建立一個(gè)數(shù)據(jù)的開(kāi)放、共享機(jī)制，從而幫助人形機(jī)器人行業(yè)更好地應(yīng)用這些數(shù)據(jù)。

具身智能人形機(jī)器人 距離來(lái)到我們身邊還有多遠(yuǎn)？

在配電站上崗，只是人形機(jī)器人“天工”走出實(shí)驗(yàn)室的第一步。今年的政府工作報(bào)告也明確提出，培育包括“具身智能”產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的一系列未來(lái)產(chǎn)業(yè)。那么這樣的具身智能人形機(jī)器人，距離真正走進(jìn)各行各業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶，還有多遠(yuǎn)？“首先在標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化程度相對(duì)較高的工業(yè)場(chǎng)景落地”，是唐劍和唐冬生的共識(shí)。長(zhǎng)期在一線關(guān)注人工智能與制造業(yè)深度融合的唐冬生進(jìn)一步補(bǔ)充，在制造業(yè)中，研發(fā)設(shè)計(jì)和質(zhì)量檢測(cè)，是人形機(jī)器人最能夠?qū)崿F(xiàn)效益最大化的兩大崗位。

作為具身智能和人形機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者，唐劍和他的團(tuán)隊(duì)很關(guān)心，對(duì)于科研成果的落地轉(zhuǎn)化，未來(lái)還會(huì)有哪些利好的支持？對(duì)此，唐冬生表示，新的技術(shù)、新的產(chǎn)品能夠推廣到市場(chǎng)，良好的行業(yè)生態(tài)很重要。他建議，政府可以提供技術(shù)攻關(guān)的財(cái)政支持，金融機(jī)構(gòu)可以對(duì)相關(guān)企業(yè)進(jìn)行低息貸款。另外，AI中心、AI運(yùn)營(yíng)商、GPU云服務(wù)商、云企業(yè)、高校研發(fā)機(jī)構(gòu)，可以構(gòu)建聯(lián)合創(chuàng)新體，做到模型即產(chǎn)品、模型即服務(wù)，多方形成合力，共同構(gòu)建良好的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。